config.arm64_v8a

config.mdpi

config.en

Everyone

Alexander Pacha

Oreo

این برنامه عملکرد سنسورهای مختلف و ترکیب سنسورها را نشان می دهد.
اندازه‌گیری‌های ژیروسکوپ، شتاب‌سنج و قطب‌نما به روش‌های مختلفی با هم ترکیب می‌شوند و نتیجه به‌صورت یک قطب‌نمای سه‌بعدی تجسم می‌شود که با چرخش دستگاه قابل چرخش است.

تازگی بزرگ در این اپلیکیشن، ادغام دو حسگر مجازی است: "Stable Sensor Fusion 1" و "Stable Sensor Fusion 2" از بردار چرخش اندروید با سنسور ژیروسکوپ کالیبره شده استفاده می کنند و به دقت و پاسخگویی بی سابقه ای دست می یابند.

علاوه بر این دو ترکیب سنسور، سنسورهای دیگری نیز برای مقایسه وجود دارد:

- ترکیب سنسور پایدار 1 (تلفیقی حسگر بردار چرخش Android و ژیروسکوپ کالیبره شده - پایدارتر، اما دقیق تر)
- Stable Sensor Fusion 2 (ترکیب حسگر بردار چرخش اندروید و ژیروسکوپ کالیبره شده - پایدارتر، اما دقیق تر)
- وکتور چرخش اندروید (فیلتر کالمن ترکیب شتاب سنج + ژیروسکوپ + قطب نما) - بهترین فیوژن موجود تاکنون!
- ژیروسکوپ کالیبره شده (یکی دیگر از نتایج حاصل از ترکیب فیلتر کالمن شتاب سنج + ژیروسکوپ + قطب نما). فقط چرخش نسبی را فراهم می کند، بنابراین ممکن است با سنسورهای دیگر متفاوت باشد.
- جاذبه + قطب نما
- شتاب سنج + قطب نما

کد منبع برای عموم در دسترس است. پیوند را می توان در بخش "درباره" برنامه یافت.

این برنامه جهت گیری دستگاه را به صورت یک قطب نما سه بعدی تجسم می کند.

Sensor fusion

آخرین نسخه Sensor fusion

سایر نسخه‌ها